Страница 1 из 1

Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 04 авг 2019, 11:52
Viar
Я думаю многих интересует вопрос как же изменить область печати у дельта-робота? Автор в роликах приводит пример 200х200х200, но как увеличить эти значения? Как сильно увеличится плечо, размеры рамы и вытекающие все из этого? Если у кого есть готовые работы больших размеров, то расскажите с какими подводными камнями предается столкнуться? Самого очень интересует 300х300х400.

Re: Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 10 авг 2019, 22:55
Svarog
200% масштаб робота, 400х400х400, будет правда большая тумбочка

Re: Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 29 окт 2019, 17:51
lirik61
Стол 300х300 высота 380 мм
EGWJxir5L4c.jpg
EGWJxir5L4c.jpg (278.3 КБ) 640 просмотров
1.jpg
1.jpg (214.36 КБ) 640 просмотров
Основные сложности это сделать чтобы главное плечо было безлюфтовым, основание было напечанно ровно под 120 градусов, и мощность двигателей.
Чтобы компенсировать вес конструкции я делал противовесы)
je34d9THMn8.jpg
je34d9THMn8.jpg (187.97 КБ) 639 просмотров

Re: Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 31 окт 2019, 11:04
Alex Korvin
lirik61 писал(а):
29 окт 2019, 17:51
Стол 300х300 высота 380 мм
Основные сложности это сделать чтобы главное плечо было безлюфтовым, основание было напечанно ровно под 120 градусов, и мощность двигателей.
Чтобы компенсировать вес конструкции я делал противовесы)
Уже запустили? Не увидел противовесов на фото, как они выглядят?

Re: Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 31 окт 2019, 17:48
lirik61
Уже запустил, но изза неидеальных деталей, немогу побороться с жуткой неточностью в печати)))
на фото будет видно.
Противовесы сделал очень просто, натянул строительную леску от края печатных рычагов, через строительные подвесы на колесиках, повесил тяжелые подшипники, вес подбирал таким образом чтобы при навешанном всем оборудовании голова не падала вниз, даже на выключенных шаговиках. и то все равно пришлось ток на драйверах подкручивать чтобы небыло пропусков шагов.
Вот видео работы
https://youtu.be/Ek0_LOo1hCM

Re: Рабочая область ХХхХХхХХ

Добавлено: 31 окт 2019, 18:13
lirik61
Вот видео по лучше))
https://www.youtube.com/watch?v=qBQAQcl ... e=youtu.be
ЗА звук извиняюсь