Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Ковалёв Илья
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 20 май 2019, 19:18

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Ковалёв Илья » 14 июн 2019, 20:03

klishchenkov писал(а):
14 июн 2019, 19:18
Ковалёв Илья писал(а):
14 июн 2019, 17:53
Профиль и пластины брал в Соберизаводе. Короткие 200 мм, длинные 600мм.
Сечение профилей 20х40? Верх и низ соединены вот этими треугольниками? Надежно, не прогибается?
Именно так. Да, не прогибается. Я думаю жёсткость конструкции даже избыточна.

d3xr
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 авг 2019, 07:49

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение d3xr » 02 авг 2019, 07:51

Ковалёв Илья писал(а):
20 май 2019, 19:40
Пока на стадии тестирования и отладки.

Кстати рекомендую для уменьшения трения магнит-шар применить PTFE ленту типа такой
https://s.click.aliexpress.com/e/xOdrBew
Можете поделиться ссылками на профили/соеденители на соберизаводе?

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 03 авг 2019, 21:51

В полку - прибыло.

Про соберизавод:
1.ПРОФИЛЬ КОНСТРУКЦИОННЫЙ 20Х40SH (АН. СЕРЕБРО) 224SH
600 мм 3 шт.
200 мм 6 шт.

2.ЗАГЛУШКА ТОРЦЕВАЯ 20 Х 40, H02
6 шт.

3.У-СОЕДИНИТЕЛЬ 120 ГРАДУСОВ 100 ММ., ПАЗ 6, E37
4 шт.

4.Г-СОЕДИНИТЕЛЬ 80Х80, ПАЗ 6, ОТВ.12, L67
6 шт.

5.Т-СОЕДИНИТЕЛЬ 80Х120, ПАЗ 6, L73
6 шт.

6.Т-ГАЙКА М5, ПАЗ 6, H14
200 шт.

7.Шайба 5 оцинк. DIN 125, K44
200 шт.

8.Винт с полукругл. гол. и вн. шестигр. М5 х 8 ISO 7380-1, K13
200 шт.

Крепёж рекомендую взять на али...
Вложения
IMG_20190803_211834.jpg
IMG_20190803_211834.jpg (1.06 МБ) 253 просмотра

Аватара пользователя
Alex Korvin
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 11 май 2019, 16:31

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Alex Korvin » 12 авг 2019, 08:55

Vector03 писал(а):
03 авг 2019, 21:51
В полку - прибыло.
Отличный каркас =) Уже настроили? Разобрались с правильной фиксацией плеча на оси?

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 18 авг 2019, 00:02

Отличный каркас =) Уже настроили? Разобрались с правильной фиксацией плеча на оси?
У каркаса есть некоторые недостатки:
  • "Ведро крепежа" который надо заложить заблаговременно (использовал сухари, которые ставятся только с торца профиля) - заметно при закупке/сборке.
  • Он нормально так крутится вокруг вертикальной оси (точно не измерял, но это единицы градусов без особых усилий) несмотря на пункт выше.
А, так - профиль очень удобен, легко крепится что угодно в любое удобное место, и почти моментально.

Для крепления редуктора к каркасу применил алюминиевую пластину с отверстиями фрезерованными по модели редуктора (немного не соответствует концепции :roll: ). Это сразу выявило проблему с пропорциями при распечатке редуктора: редуктор оказался +3% по всем осям (повлияло на конфиг, пришлось рассверливать крепёжные отверстия, и ремни еле натянул).

Плечи выставлял измеряя расстояния между шарами разных плеч в нескольких положениях после хоуминга (пришлось взять на работе штангенциркуль 500мм). Вышло не идеально, планирую улучшить результат в версии 3.

Есть разбежка по оси Z в 0.1 мм предположительно связанная с типом и расположением концевиков. А, как у остальных изыскателей? Подумываю вынести их на большее плечо.

Аватара пользователя
Alex Korvin
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 11 май 2019, 16:31

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Alex Korvin » 18 авг 2019, 21:50

Vector03 писал(а):
18 авг 2019, 00:02
Есть разбежка по оси Z в 0.1 мм предположительно связанная с типом и расположением концевиков. А, как у остальных изыскателей? Подумываю вынести их на большее плечо.
Странно, у меня таких проблем нет. Что на старом, что на новом роботе - концевики работают нормально, с первым слоем проблем нет. Со старым уж точно, новый пока работал совсем не много, но пока ничего подобного не замечал.

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 23 авг 2019, 21:55

Странно, у меня таких проблем нет
Поставил оптику вместо механических концевиков, если не касаться стола эффектором - возвращается четко. Провёл тест по девяти точкам распечатав крепёж для индикатора вместо сопла...
Короче - это "резиновость" редуктора MK2... В зависимости от пути к точке и сопротивления перемещению (у индикатора - кой-какой момент имеется) разница по "Z" доходила до 0,6-0,7 мм.
Вложения
ТЕСТ.JPG
ТЕСТ.JPG (117.24 КБ) 134 просмотра

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 23 авг 2019, 21:58

индикатор...
Вложения
IMG_20190823_013305.jpg
IMG_20190823_013305.jpg (388.06 КБ) 134 просмотра

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 23 авг 2019, 21:59

Вставляет - только одно фото...
Вложения
IMG_20190823_013225.jpg
IMG_20190823_013225.jpg (759.56 КБ) 134 просмотра

Аватара пользователя
Alex Korvin
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 11 май 2019, 16:31

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Alex Korvin » 24 авг 2019, 17:54

Vector03 писал(а):
23 авг 2019, 21:55
Странно, у меня таких проблем нет
Поставил оптику вместо механических концевиков, если не касаться стола эффектором - возвращается четко. Провёл тест по девяти точкам распечатав крепёж для индикатора вместо сопла...
Короче - это "резиновость" редуктора MK2... В зависимости от пути к точке и сопротивления перемещению (у индикатора - кой-какой момент имеется) разница по "Z" доходила до 0,6-0,7 мм.
Так это похоже на обычную линзу, причём здесь редуктор?

Ответить