Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 25 авг 2019, 00:44

Так это похоже на обычную линзу, причём здесь редуктор?
Я и начинал с линзы а, потом столкнулся с тем, что высота по Z сильно меняется в зависимости от того - откуда эффектор приходит в точку. Если перед каждым замером уходить "домой" - результат повторяем и единообразен а, если перед точкой была другая точка на столе - разница может достигать 0.6-0.7мм по Z для одной и той-же точки.
Выставляешь Z четко по столу, начинаешь печатать - все нормально... При повторной печати - дерёт соплом стол (стол предварительно прогрет до 60 гр. в обоих случаях). :(
Все детали редуктора - ABS.

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 13 сен 2019, 10:25

Наконец, после сотни метров PLA вылезла причина нестабильности механизма (надеюсь)...
Печатал достаточно сложную деталь и вылез весьма яркий дефект:
Вложение IMG_20190912_100305.jpg больше недоступно
Дефект находится в плоскости вращения плеча "Y". Как я писал выше - редуктор получился на 3% больше, и я еле натянул ремни, последствием этого стал надрыв корда второго от двигателя ремня редуктора
IMG_20190912_100305.jpg
IMG_20190912_100305.jpg (361.68 КБ) 93 просмотра
(такая яркая картина сложилась только после усиленной проверки редуктора на проскальзование.)
Зона разрыва корда удлинняла ремень в определённом месте, принимающем нагрузку только когда плече опущено вниз. Вверху, где происходит калибровка по концевикам - участок не нагружен, и проблема не проявлялась, при опускании плеча - участок ремня попадал в зону максимальной нагрузки и постепенно растягивался, но при проверке точки сработки концевика опять нагружался целый участок ремня и обнаружить смещение не удавалось (вот что заставило усомнится в механических концевиках, и привело к установке оптики).
Есть запасной кольцевой ремень, поменяю, протестирую, отпишусь о результате.
Вложения
IMG_20190913_094450.jpg
IMG_20190913_094450.jpg (221.5 КБ) 93 просмотра

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 13 сен 2019, 10:49

Вложеня работают странно, добавляю еще фото концевика...
Вложения
IMG_20190913_101607.jpg
IMG_20190913_101607.jpg (395.03 КБ) 92 просмотра

Аватара пользователя
klishchenkov
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 08 май 2019, 08:19

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение klishchenkov » 13 сен 2019, 10:51

А оптический концевик нормально срабатывает на болт да еще и под таким углом? Если сделать пластину и поставить под правильным углом то точность увеличится

Аватара пользователя
AlexS
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 сен 2019, 15:50

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение AlexS » 13 сен 2019, 11:36

Добрый день.
Очень заинтересовался данным принтером и решил все таки его повторить.

На данном этапе сборки распечатаны каркас направляющие и вся мелочевка.


-----------------------------------------------------------
материал CoPET (PETg)
Печать соплом 0.4
Высота 0.18
Плотность заполнения 20-30% (треугольником)
Периметров 3

*для всех мелких деталей заполнение 100%

Потрачено пластика ~700-750г
-----------------------------------------------------------

Движки взяты от древнего анетаА8 так как имелись в наличии (для текущего Ulti они мне не подошли из за выступающей каймы

На данный момент хочу собрать мини станочка для проверки всех узлов и деталей на погрешности

Углы соблюдены (очень надеюсь :lol: ). Но после окончательной сборки и запуска посмотрим результат.

Электроники пока нет. В след месяце надеюсь обзаведусь.


З.Ы. Хотел спросить совета по раме.

У меня завалялось много стального профиля 30х30, подумывал сварить раму из него (брутально - это да), что думаете?

Ну и хотелось бы собрать это еще и красиво. Подкиньте идей

И есть ли смысл установки оптических концевиков?


Вот несколько фото деталей:
Вложения
IMG_20190913_112636[1].jpg
IMG_20190913_112636[1].jpg (7.34 МБ) 91 просмотр

Vector03
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 май 2019, 07:53

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Vector03 » 14 сен 2019, 22:09

klishchenkov писал(а):
13 сен 2019, 10:51
А оптический концевик нормально срабатывает на болт да еще и под таким углом? Если сделать пластину и поставить под правильным углом то точность увеличится
Делал быстро, из г...а и палок, строго не судите (надеялся побороть глюкалово описанное выше). :roll:
Луч - довольно узкий, работает достаточно точно (повторяемость в тысячных мм перемещения). Вот что стоит сделать, так это - корпуса на датчики исключающие внешний засвет. При перекрытии луча есть линейная зона, которая зависит от формы предмета пересекающего зону, изменение внешней освещенности сдвигает эту зону, и как следствие - порог срабатывания.

Ремень - заменил... В процессе обнаружил ещё один с поврежденным кордом, но в лучшем состоянии. Натяжение ослабил на 3х осях сместив подшипники промежуточной оси к рычагам на пол миллиметра (прогрел обоймы паяльником до размягчения ABS).
Стол - перестал "подниматься" ! :D
Буду переходить на MK3, там нет этих колец, и можно нормально натянуть ремни.
И есть ли смысл установки оптических концевиков?
Возможно - есть, но и с механикой работает приемлемо.

Svarog
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 15 май 2019, 22:01

Re: Собранные модели принтера Archie и других дельта -роботов

Сообщение Svarog » 21 сен 2019, 10:26

Тоже начну mk3 печатать, из HIPPS, так как его дофига😁

Ответить