Прошивка дельта робота на Marlin

Ответить
lirik61
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 05 сен 2019, 23:30

Прошивка дельта робота на Marlin

Сообщение lirik61 » 13 сен 2019, 22:55

Добрый день))
Столкнулся на 3dtoday ссылку на сайт человека который занимался принтером с такой же кинематикой))
http://www.3dreplicator.ru/delaysam/3dr ... troyka.php
И в одной из тем он приводит ссылку на гитхаб прошивки и на смузи и на марлин.
https://github.com/printsmith/adapt3D
В приинципе те кто шарит в программировании сможет быстро подогнать прошивку сток марлина под эту прошивку.
У меня сейчас валяется плата BIGTREE_SKR_MINI v1.1 на кристале STM32F104. те смузи туда не зальешь, я уже связывался с производителями) :cry: :cry:
Может у кого есть время поковыряться с прошивкой и настроить прошивку Марлин под эту плату ( BIGTREE_SKR_MINI v1.1 )
я конечно сейчас пробую стряпать из 2х прошивок одну работающую, но пока плохо получается(( ;)

сам делаю свой принтер, но купил по глупости плату skr mini, а не 1.3, я конечно заказал 1.3 но пока она придет, охота попробовать и настроить в таком виде принтер))
вот фото моего принтера, размеры стола 300х300, высота еще не знаю но должна быть около 400мм))
je34d9THMn8.jpg
je34d9THMn8.jpg (187.97 КБ) 95 просмотров
iBP9Fy1KPW8.jpg
iBP9Fy1KPW8.jpg (286.76 КБ) 95 просмотров
EGWJxir5L4c.jpg
EGWJxir5L4c.jpg (278.3 КБ) 95 просмотров

lirik61
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 05 сен 2019, 23:30

Re: Прошивка дельта робота на Marlin

Сообщение lirik61 » 13 сен 2019, 23:30

https://github.com/TTN-/IcePick-Delta/t ... r/Firmware
Еще ссылка на прошивку марлина... тока надо все пересобрать под 32 бита..

Аватара пользователя
Alex Korvin
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 11 май 2019, 16:31

Re: Прошивка дельта робота на Marlin

Сообщение Alex Korvin » 14 сен 2019, 19:56

lirik61 писал(а):
13 сен 2019, 22:55
Добрый день))
Столкнулся на 3dtoday ссылку на сайт человека который занимался принтером с такой же кинематикой))
http://www.3dreplicator.ru/delaysam/3dr ... troyka.php
Приветствую. Я ведь говорил об этом проекте и об этой прошивке в самом первом видео о роботе =) И да, сейчас он работает над прошивкой Марлин 2.0 под своего ( и всех наших в общем то) робота. Кстати, эта же ссылка указана в моей статье на 3Дтудей о моём первом роботе, других там вроде бы и не было)
У вас интересная модификация, поскорей бы увидеть её в деле =) Кстати, какова длина плеча и штанг? Расстояние от стола до оси плеча? Из- за увеличения их длины разрешение значительно просядет, так что лучше использовать движки с шагом 0,9 градуса.

lirik61
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 05 сен 2019, 23:30

Re: Прошивка дельта робота на Marlin

Сообщение lirik61 » 14 сен 2019, 23:31

Alex Korvin писал(а):
14 сен 2019, 19:56
lirik61 писал(а):
13 сен 2019, 22:55
Добрый день))
Столкнулся на 3dtoday ссылку на сайт человека который занимался принтером с такой же кинематикой))
http://www.3dreplicator.ru/delaysam/3dr ... troyka.php
Приветствую. Я ведь говорил об этом проекте и об этой прошивке в самом первом видео о роботе =) И да, сейчас он работает над прошивкой Марлин 2.0 под своего ( и всех наших в общем то) робота. Кстати, эта же ссылка указана в моей статье на 3Дтудей о моём первом роботе, других там вроде бы и не было)
У вас интересная модификация, поскорей бы увидеть её в деле =) Кстати, какова длина плеча и штанг? Расстояние от стола до оси плеча? Из- за увеличения их длины разрешение значительно просядет, так что лучше использовать движки с шагом 0,9 градуса.
Видимо я как то пропустил из виду Ваши ссылки) хотя видео внимательно смотрел, и в память вьелось что типа под марлин нет прошивок, есть тока под смузи и чтото пытаются под репрап))
Робот получился да интресный)) в принципе если механика не подкачает то можно увеличивать размеры печати очень сильно))
Плечи получается длинной 325мм а штанги 400 мм)) Расстояние от стола до оси плеча 628 мм)
К сожалению изза того что в наличие у меня тока дельта с маленьким полем, пришлось крепеж рычагов печатать раздельно, поэтому геометрия может плавать... надеюсь кое как настрою в таком виде робота, и напечатаю крепеж рычагов одной деталью)) :oops: :oops: :oops:
1.jpg
1.jpg (214.36 КБ) 83 просмотра

Ответить