Trigorilla правильные пины

[denziko]

скачиваем https://www.thingiverse.com/download:6618811

Trigorilla есть в нескольких ревизиях.
и разница есть например в серво пинах, что приводит к трудностям)))

trigorilla_servo.jpg

[denziko]

TriGoRiLLa_PINs.jpg

E1 pin
step_pin: ar36
dir_pin: !ar34
enable_pin: !ar30